El castillo de Segura de la Sierra, Bien de Interés Cultural desde 1931, es uno de los más imponentes de la provincia de Jaén y uno de los mejor conservados del sureste peninsular. Construido en época almohade sobre asentamientos previos, el castillo ocupa la cima del cerro que domina el pueblo a 1.197 metros de altitud, ofreciendo desde sus torreones vistas que abarcan tres provincias.
El interior incluye dos aljibes de época árabe, la ermita de la Virgen del Castillo del siglo XIII y la torre del homenaje desde la que se contempla una de las panorámicas más espectaculares del Parque Natural. Segura de la Sierra fue elegido Pueblo Más Bello de España en 2022 por la Asociación de los Pueblos Más Bonitos de España.