A 1.600 metros de altitud, el Mirador del Adelantado es el punto de observación más elevado accesible por carretera en el Parque Natural. Su nombre recuerda al Adelantado Mayor de Cazorla, título nobiliario que ostentaron los Arzobispos de Toledo durante la Reconquista como señores de estas tierras fronterizas.
La vista se extiende sobre un mar de pinos que desciende hacia el valle del Guadalquivir al oeste y asciende hacia las cumbres de la Sierra del Pozo al este, con el pico Cabañas (2.028 m) y el Empanadas (2.107 m) dominando el horizonte. En noches despejadas es uno de los mejores puntos de astroturismo de Andalucía gracias a la escasa contaminación lumínica.