Desde las almenas del castillo árabe que corona Segura de la Sierra —Pueblo Más Bello de España 2022— se contempla una de las panorámicas más espectaculares del Parque Natural: los olivares interminables de la provincia de Jaén al sur, la Sierra de Alcaraz al norte, el embalse de la Anchuricas al este y el corazón boscoso del parque al oeste. En días muy claros puede verse Sierra Nevada al horizonte.
El castillo, de origen andalusí y reformado en época cristiana, fue durante siglos la fortaleza más importante de la frontera entre los reinos de Castilla y Granada. Hoy es Bien de Interés Cultural y puede visitarse gratuitamente.