La carretera JA-7201 que atraviesa el Parque Natural de norte a sur es una de las carreteras más espectaculares de Andalucía y el eje del turismo cicloturista en el parque. Sus 34 kilómetros de asfalto en buen estado, con tráfico reducido y vistas constantes al valle del Guadalquivir y a las cimas de la sierra, la convierten en el recorrido ciclista de referencia del parque.
El perfil es exigente en la primera mitad (subida al Parador del Adelantado) y recompensa con un largo descenso hasta Coto Ríos con vistas al embalse del Tranco. Se recomienda comenzar en Cazorla para aprovechar el desnivel favorable.