El Sendero del Río Borosa es la ruta más famosa del Parque Natural y una de las más espectaculares de Andalucía. Sigue el cauce del río Borosa durante 11 kilómetros, remontando su cañón desde el Puente de Las Herrerías hasta las Lagunas de Valdeazores y Aguas Negras, dos lagos de montaña de origen kárstico a 1.340 metros de altitud.
La primera parte del recorrido es relativamente llana, siguiendo el río entre bosque de ribera y praderas. A partir del kilómetro 7, el sendero asciende por un cañón de roca caliza cada vez más estrecho hasta llegar al túnel del Borosa, 400 metros excavados en la roca por los que el sendero emerge directamente ante las cascadas y las lagunas.
Por ser la ruta más concurrida del parque, se recomienda madrugar para evitar las aglomeraciones de temporada alta. El regreso se hace por el mismo camino.